ការវះកាត់ជំនួយដោយរ៉ូបូត da Vinci Xi

តើអ្នកណាខ្លះជាបេក្ខជនសមស្របសម្រាប់ da Vinci Xi?

ការវះកាត់ជំនួយដោយរ៉ូបូត ដោយប្រើ da Vinci Xi អាចអនុវត្តបានលើការវះកាត់ជាច្រើនប្រភេទ ជាពិសេសករណីស្មុគស្មាញ ឬតំបន់ដែលពិបាកទៅដល់។ ជាញឹកញាប់រួមមាន៖

• ជំងឺក្នុងពោះ និងជំងឺថ្លើម-លំពែង-បំពង់ទឹកប្រមាត់ ឧ. ក្លន (hernia), គ្រួសក្នុងថង់ទឹកប្រមាត់, មហារីកថ្លើម, មហារីកលំពែង និងមហារីកថង់ទឹកប្រមាត់។
• ជំងឺប្រព័ន្ធរំលាយអាហារ ឧ. មហារីកបំពង់អាហារ និងមហារីកពោះវៀនធំ-បាតពោះវៀន (colorectal cancer)។
• ជំងឺទ្រូង ឧ. មហារីកសួត, មហារីកជញ្ជាំងទ្រូង និងជំងឺក្រពេញទីមុស (thymus gland)។
• ជំងឺប្រព័ន្ធទឹកនោម ឧ. មហារីកក្រពេញប្រូស្តាត, មហារីកប្លោកនោម និងមហារីកតម្រងនោម។
• ជំងឺរោគស្ត្រី ឧ. ដុំសាច់ស្បូន (uterine fibroid) ឬមហារីកស្បូន, ដុំសាច់នៅអូវែរ និងការធ្លាក់ចុះសរីរាង្គក្នុងអាងត្រគាក (pelvic organ prolapse)។
• ជំងឺត្រចៀក-ច្រមុះ-បំពង់ក និងក្បាល-ក ឧ. ដុំសាច់ស្រាល (benign tumors) នៅបំពង់ក, ដុំក, មហារីកតុងស៊ីល, មហារីកគល់អណ្តាត, មហារីកបំពង់កសំឡេង (laryngeal cancer) និងមហារីកច្រមុះខាងក្រោយ (nasopharyngeal cancer)។

ការវះកាត់ជំនួយដោយរ៉ូបូត ដោយប្រើប្រព័ន្ធ da Vinci Xi បច្ចុប្បន្នគឺជាវេទិកាទំនើបបំផុត ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការវះកាត់បែបរំខានតិច (minimally invasive) ជាច្រើនប្រភេទ។ បច្ចេកវិទ្យាច្នៃប្រឌិតរបស់វាធ្វើឲ្យប្រព័ន្ធរ៉ូបូតនេះមានភាពបត់បែន និងសមស្របសម្រាប់វិស័យវះកាត់ផ្សេងៗ។ ដៃរ៉ូបូតដែលមានកាមេរ៉ា 3D និងការពង្រីកអនុញ្ញាតឲ្យមើលឃើញបានច្បាស់ប្រសើរឡើង ជាមួយនឹងការចូលដល់តំបន់ដែលពិបាកទៅដល់បានល្អជាងមុន ដែលនាំឲ្យមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ក្នុងការវះកាត់ ជាមួយផលវិបាកក្រោយវះកាត់តិច និងស្តារខ្លួនបានលឿនជាងមុន។ ទោះបីមានអត្ថប្រយោជន៍ក៏ដោយ ការវះកាត់ជំនួយដោយរ៉ូបូតអាចមិនមែនជាជម្រើសព្យាបាលសម្រាប់អ្នកជំងឺខ្លះទេ។ ការពិចារណាថាតើវាជាជម្រើសព្យាបាលដែលបានអនុគ្រោះ ឬទេ គួរត្រូវបានត្រួតពិនិត្យ និងសម្រេចដោយវេជ្ជបណ្ឌិតវះកាត់។ នៅ Bangkok Hospital វេជ្ជបណ្ឌិតវះកាត់របស់យើងមានជំនាញខ្ពស់ និងបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលល្អក្នុងការវះកាត់ជំនួយដោយរ៉ូបូត ដោយអនុលោមតាមស្តង់ដារអន្តរជាតិ។ គោលបំណងចម្បងរបស់យើងគឺសម្រេចឲ្យបាននូវលទ្ធផលវះកាត់ល្អបំផុត និងសុវត្ថិភាពអ្នកជំងឺ ដោយធានាថាអ្នកជំងឺទាំងអស់ស្ថិតនៅក្នុងដៃដែលអាចទុកចិត្តបាន។

តើ da Vinci Xi មានអត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះ?

da Vinci Xi ដែលជាជំនាន់ទី 4 នៃប្រព័ន្ធ da Vinci ផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ រួមមាន៖

• ការចូលដំណើរការល្អប្រសើរ៖ ដៃមនុស្សយន្តអាចផ្លាស់ទីបានដោយសេរីប្រហាក់ប្រហែល 360° លើ 7 អ័ក្ស ដោយជួយឲ្យចូលដំណើរការកាន់តែងាយស្រួលទៅតំបន់ដែលមានលក្ខណៈកាយវិភាគស្មុគស្មាញ ឬពិបាកទៅដល់
• ការវះកាត់កាន់តែច្បាស់លាស់៖ ការវះកាត់អាចអនុវត្តបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ព្រោះចលនារបស់ដៃមនុស្សយន្តមានភាពច្បាស់លាស់ខ្ពស់ និងមានជួរចលនាធំទូលាយជាងមុន។ ដៃអាចបង្វិលឧបករណ៍ដោយប្ដូរគ្នាបានក្នុងកន្លែងតូចចង្អៀត ដោយវិធីដែលមិនអាចធ្វើបានជាទូទៅ។
• ការមើលឃើញប្រសើរឡើង៖ កាមេរ៉ាទំនើបផ្តល់ទិដ្ឋភាពពង្រីក និងគុណភាពខ្ពស់ (High-definition) នៃតំបន់វះកាត់ ជាមួយនឹងការមើលឃើញសរសៃឈាម សរសៃប្រសាទ និងសាច់ដុំជិតខាងបានល្អប្រសើរជាងមុន ដោយធ្វើឲ្យមានផលវិបាកតិចជាងមុនដែលបណ្តាលមកពីការខូចខាតតំបន់ជុំវិញ។
• ប្រព័ន្ធចម្រោះការញ័រដៃដែលភ្ជាប់មកជាមួយ៖ ប្រព័ន្ធចម្រោះការញ័រដៃដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ជួយបំបាត់ការញ័រដៃរបស់វេជ្ជបណ្ឌិតវះកាត់ ដើម្បីការពារចលនាមិនស្ម័គ្រចិត្ត អនុញ្ញាតឲ្យមានភាពច្បាស់លាស់ក្នុងការវះកាត់កាន់តែខ្ពស់។
• ការវះកាត់ពហុក្រឡា (Multi-quadrant)៖ អនុញ្ញាតឲ្យធ្វើប្រតិបត្តិការតែមួយលើសរីរាង្គជាប់ទាក់ទងគ្នាច្រើន ដែលស្ថិតនៅក្នុងក្រឡាពោះផ្សេងៗ ដោយមិនចាំបាច់ផ្លាស់ទីទីតាំងអ្នកជំងឺ។
• ស្តារនីតិសម្បទាលឿន៖ ដោយសារការកាត់តូច អ្នកជំងឺជាញឹកញាប់មានការឈឺចាប់តិច ជាសះស្បើយនៅមន្ទីរពេទ្យរយៈពេលខ្លី និងអាចត្រឡប់ទៅជីវិតប្រចាំថ្ងៃបានឆាប់។

ប្រព័ន្ធ da Vinci Xi ដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?     

da Vinci Xi គឺជាប្រព័ន្ធវះកាត់មនុស្សយន្តកម្រិតខ្ពស់ ដែលប្រើបច្ចេកវិទ្យាពិសេស ដើម្បីពង្រឹងសមត្ថភាពនៃដៃរបស់គ្រូពេទ្យវះកាត់។ ជាប្រព័ន្ធវះកាត់ជំនួយដោយកុំព្យូទ័រ ដែលអាចពង្រីកបាន មានដៃវះកាត់ ៤ ដៃ រួមបញ្ចូលឧបករណ៍តូចៗដែលមានសន្លាក់កែងដៃនៅចុង ធ្វើឲ្យគ្រូពេទ្យអាចអនុវត្តនីតិវិធីបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅតំបន់ដែលពិបាកចូលដល់ ឬតំបន់ស្មុគស្មាញ ដោយចលនាច្បាស់លាស់ មានភាពបត់បែនល្អ និងការពង្រីករូបភាពកាន់តែខ្លាំង។ កាមេរ៉ាកម្រិតខ្ពស់ (High-definition) ពិសេសដែលភ្ជាប់ជាមួយ ផ្តល់ទិដ្ឋភាព 3D ដែលបានពង្រីកនៃតំបន់វះកាត់ នាំឲ្យមានកម្រិតភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ក្នុងការវះកាត់ និងសុវត្ថិភាពរបស់អ្នកជំងឺ។ រាល់ចលនាដែលគ្រូពេទ្យធ្វើនៅកុងសូលដែលឈរនៅជិតដៃវះកាត់ នោះមនុស្សយន្ត da Vinci នឹងចម្លងរាល់ចលនានោះនៅខាងក្នុងរាងកាយអ្នកជំងឺដោយមាត្រដ្ឋានតូចជាង។ គ្រូពេទ្យមានការគ្រប់គ្រងពេញលេញក្នុងអំឡុងនីតិវិធីទាំងមូល អាស្រ័យលើប្រភេទវះកាត់។   

ត្រូវបានចាត់ទុកថាជាប្រព័ន្ធសុបឺរកុំព្យូទ័រកម្រិតពិភពលោក វះកាត់ជំនួយដោយមនុស្សយន្ត (Robotic-Assisted Surgery) មានគោលបំណងផ្តល់រូបភាពអេនដូស្កូប (endoscopic) មើលឃើញជាក់ស្តែង (real-time) និងរូបភាព fluorescence អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដជិត (near-infrared) ដែលអាចជួយឲ្យវះកាត់បានច្បាស់លាស់ និងត្រឹមត្រូវ។ លើសពីនេះ បច្ចេកវិទ្យាចម្រោះការញ័រដែលបានបង្កប់ (built-in tremor-filtration) ស្រដៀងនឹងអ្វីដែលដំឡើងនៅក្នុងកាមេរ៉ា ជួយយ៉ាងខ្លាំងដល់គ្រូពេទ្យក្នុងការបញ្ជាឲ្យឧបករណ៍នីមួយៗចលនាបានរលូន និងច្បាស់លាស់ នាំឲ្យកាត់បន្ថយផលវិបាកក្នុងពេលវះកាត់ ដោយសាររបួសតិចទៅលើជាលិកាជុំវិញ សរសៃឈាម និងសរសៃប្រសាទ។ វះកាត់ជំនួយដោយមនុស្សយន្ត ត្រូវបានអនុវត្តនៅពេលបច្ចុប្បន្នលើប្រភេទនីតិវិធីវះកាត់ជាច្រើន។ វាត្រូវបានប្រើញឹកញាប់ក្នុងវះកាត់ទូទៅ វះកាត់ប្រព័ន្ធទឹកនោម (urologic) វះកាត់ទ្រូង (thoracic) វះកាត់ស្ត្រី (gynecological) និងវះកាត់ពោះវៀនធំ និងរន្ធគូថ (colorectal) ព្រមទាំងវះកាត់ក្បាល និងក (head and neck)។ ព្រោះវះកាត់រំលោភតិចតួច (minimally invasive) បានក្លាយជានីតិវិធីទូទៅ វះកាត់ជំនួយដោយមនុស្សយន្ត បានក្លាយជាអ្វីដែលត្រូវបានទទួលស្គាល់យ៉ាងទូលំទូលាយទូទាំងពិភពលោក ដោយមានការអនុម័តពី US FDA។

ដោយសារបច្ចេកវិទ្យាវះកាត់មនុស្សយន្តមិនអាចចលនា និងអនុវត្តការវះកាត់ដោយខ្លួនឯងបានទេ គ្រូពេទ្យគឺជាអ្នកគ្រប់គ្រងជានិច្ច។ ក្នុងអំឡុងវះកាត់ គ្រូពេទ្យធ្វើការកាត់បើកតូចៗមួយ ឬច្រើន។ បន្ទាប់មក ដាក់ port ឬបំពង់ស្តើងៗតាមរយៈស្នាមកាត់តូចៗទាំងនេះ។ មនុស្សយន្តនឹងត្រូវភ្ជាប់ទៅកាន់ port ទាំងនេះ ហើយឧបករណ៍វះកាត់នឹងត្រូវដាក់ចូលតាមរយៈវា។ បន្ទាប់មក កាមេរ៉ាស្តើងវែង ឬអេនដូស្កូប (endoscope) ដែលផ្តល់រូបភាពកម្រិតខ្ពស់ជា 3D ក្នុងអំឡុងវះកាត់ នឹងត្រូវបញ្ចូលតាមរយៈ port មួយ ដែលអនុញ្ញាតឲ្យគ្រូពេទ្យអនុវត្តការវះកាត់បាន។ ដើម្បីវះកាត់ គ្រូពេទ្យបញ្ជាដៃមនុស្សយន្តដោយប្រើដៃ និងម្រាមដៃរបស់ខ្លួន ខណៈពេលអង្គុយនៅកុងសូលដែលនៅឆ្ងាយពីអ្នកជំងឺប៉ុន្មានជំហាន។ មានប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពដាក់បង្កប់ ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តមិនចលនាដោយគ្មានការបញ្ជាពីគ្រូពេទ្យឡើយ។ គ្រូពេទ្យជំនួយម្នាក់នឹងនៅជិតអ្នកជំងឺ ដើម្បីជួយគ្រូពេទ្យដោយប្តូរឧបករណ៍នៅពេលចាំបាច់។

ប្រព័ន្ធ da Vinci Xi មានសមាសភាគអ្វីខ្លះ?

ប្រព័ន្ធ da Vinci Xi ប្រើបច្ចេកវិទ្យាពិសេស ដើម្បីជួយគ្រូពេទ្យក្នុងការអនុវត្តនីតិវិធីស្មុគស្មាញ។ ប្រព័ន្ធ da Vinci Xi រួមមានសមាសភាគសំខាន់ ៣៖ កុងសូលគ្រូពេទ្យ, រទេះនៅខាងអ្នកជំងឺ និងរទេះទស្សនីយភាព (visual cart)។

• កុងសូលគ្រូពេទ្យ៖ នៅកុងសូលដែលជាកន្លែងធ្វើការ គ្រូពេទ្យបញ្ជា endoscope 3D និងឧបករណ៍ EndoWrist ដែលមានភាពបត់បែនដូចកែងដៃពេញលេញ ដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជាចម្បង (master controls) និងជើងជាន់ (pedals)។ ការតម្រឹមភ្នែក ម្រាមដៃ ដៃ និងឧបករណ៍របស់គ្រូពេទ្យ ត្រូវបានចម្លងបានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះនៅលើអេក្រង់មើល ខណៈពេលមនុស្សយន្ត da Vinci ធ្វើតាមចលនានៅខាងក្នុងរាងកាយអ្នកជំងឺដោយមាត្រដ្ឋានតូចជាង។ ការមើលឃើញលម្អិតនៅកុងសូល ធានាថាចលនាដែលគ្រូពេទ្យធ្វើមានសុវត្ថិភាព និងច្បាស់លាស់។
• រទេះនៅខាងអ្នកជំងឺ៖ រទេះនេះមានដៃ ៤ ដៃ ដែលជាផ្នែកវះកាត់នៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។ ដៃមនុស្សយន្តដំបូងកាន់ endoscope ហើយបង្ហាញរូបភាព 3D លើអេក្រង់មើល។ ខណៈដែលដៃមនុស្សយន្ត ៣ ដៃផ្សេងទៀតដែលភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍វះកាត់ ត្រូវបានចាក់សោរភ្ជាប់ដោយផ្អែកលើចំណុចកណ្ដាលពីចម្ងាយ (remote center) អនុញ្ញាតឲ្យដៃមនុស្សយន្តអាចចលនាបានដោយសេរី ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយកម្លាំងដែលប៉ះពាល់លើរាងកាយអ្នកជំងឺឲ្យនៅអប្បបរមា ខណៈពេលផ្តល់ការចូលដល់កន្លែងដែលពិបាកទៅដល់បានកាន់តែល្អ។
• រទេះទស្សនីយភាព (Visual cart)៖ រទេះទស្សនីយភាព គឺជាឯកតាប្រតិបត្តិការដំណើរការរូបភាព (image-processing unit) ដែលរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាទស្សនីយភាព និងថាមពលកម្រិតខ្ពស់ ដើម្បីផ្តល់ការទំនាក់ទំនងរវាងសមាសភាគនានានៃប្រព័ន្ធ da Vinci។