ダ・ヴィンチXiロボット支援手術

da Vinci Xiの適応となるのはどのような方ですか？

da Vinci Xiを用いたロボット支援手術は、幅広い手術に適用でき、特に複雑な症例や到達が難しい部位に有用です。多くの場合、以下が含まれます：

• 腹部疾患および肝・膵・胆道（HPB）疾患（例：ヘルニア、胆石、肝がん、膵がん、胆嚢がん）。
• 消化管疾患（例：食道がん、大腸がん）。
• 胸部疾患（例：肺がん、胸壁がん、胸腺疾患）。
• 泌尿器科疾患（例：前立腺がん、膀胱がん、腎がん）。
• 婦人科疾患（例：子宮筋腫または子宮がん、卵巣腫瘤、骨盤臓器脱）。
• 耳鼻咽喉科・頭頸部疾患（例：咽頭の良性腫瘍、頸部腫瘤、扁桃がん、舌根がん、喉頭がん、上咽頭がん）。

da Vinci Xiシステムを用いたロボット支援手術は、現在、幅広い低侵襲手術のために設計された最先端のプラットフォームです。革新的な技術により、このロボットシステムは汎用性が高く、さまざまな外科分野に適しています。3Dカメラと拡大機能を備えたロボットアームにより、到達が難しい部位へのアクセスが向上し、視認性が強化されます。その結果、手術の精度が高まり、術後合併症が少なく、回復も早くなります。こうした利点がある一方で、ロボット支援手術が一部の患者さんにとって第一選択の治療ではない場合もあります。適切な治療選択であるかどうかの検討は、外科医の管理のもとで行われ、外科医が判断する必要があります。Bangkok Hospitalでは、当院の外科医は国際基準に準拠し、ロボット支援手術に高度に専門化し、十分な訓練を受けています。私たちの最終目標は、最良の手術成績と患者さんの安全を実現し、すべての患者さんが安心して治療を受けられるようにすることです。

da Vinci Xiの利点は何ですか？

da Vinciシステムの第4世代であるda Vinci Xiには、次のような利点があります：

• より良好なアクセス：ロボットアームは7軸でほぼ360°の自由な動きが可能で、解剖学的に難しい、または到達しにくい部位へのアクセスが向上します。
• より精密な手術：ロボットアームの動きは可動域が広く高精度なため、手術を効率的に行うことができます。狭いスペースでも器具を入れ替えながら回転させ、従来では不可能な方法で操作できます。
• 視野の改善：高度なカメラにより、手術部位を拡大した高精細画像で観察でき、近くの血管・神経・筋肉をより明瞭に可視化できます。その結果、周囲組織の損傷による合併症が少なくなります。
• 手ぶれ補正機能内蔵：内蔵の手ぶれ補正により術者の手の震えが除去され、不随意運動を防ぎ、より高い手術精度が得られます。
• マルチクアドラント手術：患者の体位を変えることなく、腹部の異なる象限にある複数の連続した臓器を1回の手術で行うことが可能です。
• 回復の迅速化：切開が小さいため、患者は痛みが少なく、入院期間が短く、日常生活への復帰も早いことが多いです。

da Vinci Xi はどのように作動しますか？     

da Vinci Xi は、外科医の手の能力を強化する特殊な技術を用いた先進的なロボット手術システムです。拡張可能なコンピュータ支援手術システムとして、先端に手首機構を備えた微小な器具から成る4本の手術アームにより、到達が困難な部位や複雑な領域でも、正確な動き、より高い操作性、拡大視野をもって精密に手技を行えます。取り付けられた特別な高精細カメラが手術部位の拡大3D画像を提供し、高い手術精度と患者の安全性につながります。外科医が手術アームの横に立つコンソールで行うあらゆる動きに対して、da Vinci ロボットは患者の体内でそれぞれの動きをより小さなスケールで再現します。外科医は手術の種類に応じて、手技の全過程を通じて完全に制御します。   

世界最高水準のスーパーコンピューティングシステムとみなされるロボット支援手術は、リアルタイムの内視鏡可視光および近赤外蛍光イメージングを提供し、精密で正確な手術を可能にすることを目的としています。さらに、カメラに搭載されるものに類似した内蔵の手ぶれ補正（振戦フィルタリング）技術により、外科医が各器具を滑らかに精密操作することが大きく助けられ、周囲組織、血管、神経への損傷が少なくなることで、手術合併症の低減につながります。ロボット支援手術は現在、複数の種類の手術手技に適用されています。一般外科、泌尿器科手術、胸部外科手術、婦人科手術、結腸直腸外科手術に加え、頭頸部手術でも頻繁に用いられています。低侵襲手術が一般的な手技となるにつれて、米国 FDA の承認を得て、ロボット支援手術は世界的に広く受け入れられています。

ロボット手術技術は自ら動いて単独で手術を行うことはできないため、外科医が常に制御します。手術中、外科医は1か所以上の小さな切開を行います。ポート（差し込み口）または細いチューブが、これらの小さな切開部から挿入されます。ロボットはこれらのポートに接続され、器具がその中を通して挿入されます。その後、手術中に高精細な3D画像を提供する細長いカメラ、または内視鏡がポートの1つから挿入され、外科医が手術を行えるようになります。操作の際、外科医は患者から数フィート離れたコンソールに座り、手と指を用いてロボットアームを制御します。外科医が制御していない状態ではロボットが動かないよう、安全機構が備わっています。必要に応じて器具交換を行うため、助手の外科医が患者のそばに待機し、執刀医を補助します。

da Vinci Xi システムは何で構成されていますか？

da Vinci Xi システムは、外科医が複雑な手技を実施するのを支援するために特殊な技術を使用します。da Vinci Xi システムは、サージョンコンソール、患者側カート、ビジュアルカートの3つの主要コンポーネントで構成されています。

• サージョンコンソール：ワークステーションであるコンソールにおいて、外科医はマスターコントロールとペダルを使用し、3D 内視鏡および EndoWrist 器具を、手首の自由度を備えた高い操作性で制御します。外科医の目、指、手、器具の位置関係はビューア表示で正確に再現され、同時に da Vinci ロボットが患者の体内でその動きをより小さなスケールで模倣します。コンソールでの詳細な可視化により、外科医の操作が安全かつ正確であることが確保されます。
• 患者側カート：カートは4本のアームで構成され、ロボットシステムの手術コンポーネントを形成します。第1のロボットアームは内視鏡を保持し、ビューア表示に3D画像を提示します。一方、外科器具を装着した他の3本のロボットアームはリモートセンターから伸びる構造で固定されており、ロボットアームが自由に動けるようにすることで、患者の体に加わる力を最小限に抑えつつ、到達が困難な部位へのアクセスを向上させます。
• ビジュアルカート：ビジュアルカートは、da Vinci システムの各コンポーネント間の通信を提供するために、高度なビジョンおよびエネルギー技術で構成された画像処理ユニットです。