机器人辅助腹腔镜手术（Robotic Surgery）是一项持续日益普及的医疗技术，尤其用于治疗癌症以及需要在难以到达部位进行手术的疾病，例如骨盆、胸腔或腹腔深部区域。
da Vinci Xi 机器人是一项可支持外科医生通过小切口进行手术的技术，有助于提升手术操作灵活性，并以高分辨率三维影像增强对手术区域的观察。然而，治疗效果取决于每位患者的疾病类型与身体状况。
什么是 Robotic Surgery 或机器人辅助手术
Robotic Surgery 或机器人辅助腹腔镜手术，是一种微创手术（Minimally Invasive Surgery）技术，由机器人的机械臂代替外科医生的手执行操作。外科医生在控制台（Surgeon Console）通过可多倍放大的三维显示屏控制手术。用于置入手术器械的切口位于多个小位置，切口大小取决于手术类型。
与开腹手术（Open Surgery）相比，机器人手术是微创手术的另一种选择，可能在部分患者中帮助减少对周围组织的损伤；但疗效仍取决于疾病类型与医生评估。
与常规腹腔镜手术（Laparoscopic Surgery）相比，da Vinci Xi 系统在影像清晰度与机械腕关节灵活性方面更具优势。具备高度灵活、可多自由度运动的 EndoWrist® 器械，有助于在狭小空间进行更精细的组织缝合与修复，尤其适用于体型肥胖或因既往手术导致腹腔粘连的患者。
在病灶位置难以到达的情况下，机器人手术尤为重要，例如位于骨盆深部的癌症，或需要在不损伤邻近神经的前提下进行高精度组织剥离的疾病，例如前列腺手术需特别谨慎保护控制勃起功能的神经。
与机器人手术相关的器官系统
da Vinci Xi 机器人的手术能力并不局限于某一个器官，而是可用于治疗覆盖人体多个系统的疾病，包括：
- 消化系统：从食管到结肠
- 肝脏、胰腺与胆道系统
- 泌尿系统：如前列腺、膀胱、肾脏
- 女性生殖系统：如子宫、卵巢
- 胸腔系统
- 头颈部（Head and neck）：该区域血管、神经及重要结构密集且相互毗邻
机器人在狭小且复杂空间中进行精细操作的能力，被视为现代外科领域的重要转折点。
可通过 Robotic Surgery 治疗的疾病类型
da Vinci Xi 机器人辅助手术可覆盖多类疾病，按器官系统可分为：
- 腹腔与肝胆胰疾病组：如胰腺、胆管疾病；如疝气、胆囊结石、肝癌、胰腺癌及胆囊癌
- 消化系统疾病组：如食管癌，以及结肠和直肠癌
- 胸腔疾病组：如肺癌、胸壁癌及胸腺疾病
- 泌尿系统疾病组：如前列腺癌、膀胱癌及肾癌
- 妇科疾病组：如子宫肿瘤或子宫癌、卵巢肿块及盆腔器官脱垂
- 耳鼻喉与头颈部疾病组：如咽喉良性肿瘤、颈部肿块、扁桃体癌、舌根癌、喉癌及鼻咽癌
可见该类疾病多为癌症或需要在深部且复杂区域进行手术的疾病。机器人技术可支持在复杂区域进行手术，并在合适患者中帮助外科医生更便捷地到达手术部位。然而，机器人辅助手术仍应以专科医生的评估与临床判断为主要依据，因为每位患者的治疗适宜性各不相同。
提示可能需要考虑机器人手术的症状
由于 Robotic Surgery 是一种手术方式，而非针对某一种特定疾病的治疗，因此触发手术考虑的症状会随致病原因而有所不同。在部分患者中，尤其是某些癌症，早期可能无明显症状，但可通过筛查发现。
可能需要接受手术的患者常见症状包括：
- 慢性腹痛或反复腹痛，尤其是右上腹肋缘下或下腹部
- 触及腹部、颈部或身体其他部位肿块
- 排尿异常，如夜尿频繁、血尿或排尿困难
- 月经异常或女性出现点滴不规则出血
- 原因不明体重下降并伴随食欲不振
- 长期声音嘶哑、吞咽困难或颈部肿块逐渐增大
- 慢性咳嗽或咳血（疑似肺部或胸腔疾病时）
- 皮肤发黄、巩膜发黄（疑似肝脏或胆管疾病时）
出现上述症状者应由专科医生进行诊断评估，以判断是否需要治疗。早期发现可提高治愈机会，并为选择更多微创手术方案创造条件。
应考虑采用 Robotic Surgery 治疗的高风险人群
并非所有人都必须接受机器人手术，但某些类型患者可从该技术中获得更明显的益处。
- 病灶位于难以到达部位的癌症患者，例如位于骨盆深处的前列腺癌，或靠近重要颅神经的鼻咽癌。机械臂对复杂部位的高精度到达能力有助于降低神经及邻近器官受损风险。
- 超重或肥胖患者：腹壁脂肪较厚会使开腹或常规腹腔镜手术更困难；该系统可通过高清三维影像帮助外科医生更清晰地观察内部结构。
- 既往做过腹部手术并存在粘连者：腹腔粘连会增加手术复杂度；三维影像的清晰度可帮助外科医生更准确区分结构。
- 希望保留器官功能的患者：例如前列腺手术需谨慎保护控制勃起与控尿功能的神经。
- 部分老年患者可能从微创手术中获益，但取决于基础疾病与医生评估。
- 需要一次手术处理多个器官的患者：da Vinci Xi 机器人辅助手术可灵活改变机械臂角度而无需大幅移动患者体位，可在复杂病例中节省手术时间。
决定手术前的诊断
医生必须在制定手术计划前明确诊断，常用方法包括：
- 病史询问与体格检查（Physical examination）：评估症状、肿块位置或异常
- 血液检查（Blood test）：包括肿瘤标志物（Tumor markers），如前列腺癌的 PSA 或肠癌的 CEA
- 影像学检查：如计算机断层扫描（CT scan）或磁共振成像（MRI），用于观察肿块大小、位置及侵犯范围
- 超声检查（Ultrasound）：用于部分情况，如胆囊或子宫检查
- 活检（Biopsy）：在制定手术计划前确认良恶性
- 内镜检查（Endoscopy）：如怀疑结肠癌时进行结肠镜检查（Colonoscopy）
在获得完整检查结果后，由外科医生、肿瘤内科医生及放射科医生等多学科团队共同讨论，为每位患者制定最合适的治疗方案。
Robotic Surgery 的手术方式
目前机器人辅助手术有多种选择，取决于每位患者的适宜性。
- 使用 da Vinci Xi 系统手术（da Vinci Xi Robot-Assisted Surgery）
这是 Robotic Surgery 的核心技术，由外科医生在控制台操控 4 条机械臂，并配备高倍率三维摄像系统，成像清晰度可达肉眼的 10 倍。其优势在于患者侧机械臂（Patient-side Cart）的机械腕可 360 度自由旋转，使组织缝合修复可在人体手难以达到的角度完成。此外，系统具备过滤自然手抖（Tremor filtration）功能，使动作可精细到毫米级。 - 传统腹腔镜手术（Conventional Laparoscopic Surgery）
用于复杂度较低的病例，同样为微创手术，但器械不像机器人那样具备可旋转的腕关节，且影像为二维，因此在狭小或高度复杂区域的限制更多。 - 开腹手术（Open Surgery）
在某些情况下仍有必要，例如大量出血的急诊，或为确保最高安全性而需较大切口处理的巨大肿块。尽管恢复期更长，但在某些情境下仍是必要方法。
手术方式的选择取决于经验丰富的外科医生判断，并与患者沟通各方法的利弊，因为并不存在永远适用于所有患者的单一方法。
术前准备
拟接受机器人系统手术的患者应做如下准备：
- 按医生规定时间禁食禁水，通常为术前约 6–8 小时
- 告知医生所有药物过敏史、食物过敏史及长期用药情况，包括可能需在术前数日停用的抗凝药或部分维生素补充剂
- 进行体检与血液检查，以评估心肺功能与凝血功能
- 至少提前 2–4 周戒烟并停止饮酒，以降低肺部并发症与伤口愈合缓慢风险
- 术前充分休息
- 准备住院康复期间的个人用品，并规划术后照护人员安排
- 术前向医生询问手术流程、预计时长及可能风险
术后护理
机器人辅助手术通常比开腹手术恢复更快，许多患者在术后短时间内即可下床行走。但住院与恢复时间仍取决于疾病类型与手术复杂度，同时仍需正确自我护理以促进伤口愈合并降低并发症风险。
- 每日观察手术伤口，如发现发红、肿胀、化脓或发热，应立即就医
- 术后前 2–4 周避免提重物或剧烈运动，具体取决于手术类型
- 逐步增加日常活动，从轻度步行开始，并按医生建议逐渐增加距离
- 进食易消化且蛋白质充足的食物以帮助组织修复，并保证充足饮水
- 严格按医嘱服用止痛药与抗生素，即使症状好转也不应自行停药
- 按预约复诊，以评估伤口愈合与（如有活检）病理结果
- 癌症患者应长期持续随访，因为部分患者可能需要辅助治疗，如化疗或放疗
预防可能导致手术的疾病
Robotic Surgery 可降低风险并提高术中安全性，但从源头预防疾病仍是最重要的策略。
- 定期进行年度健康检查，尤其是按年龄段进行癌症筛查，例如 50 岁以上男性进行 PSA 检测，或女性进行巴氏涂片（Pap smear）检查
- 摄入高纤维饮食，减少加工食品与大量红肉摄入，以降低结直肠癌风险
- 将体重控制在正常范围内，因为肥胖会增加多种疾病风险，包括某些类型癌症
- 规律运动，每周至少 150 分钟
- 戒烟并减少饮酒，因为这是多种癌症的重要原因，包括肺癌及头颈部癌
- 若出现异常症状，如慢性腹痛、触及肿块或排尿异常，应立即就医，不要拖延至症状加重
- 有癌症家族史者应咨询医生，制定比一般人更密集的筛查计划
FAQ：关于 Robotic Surgery 的常见问题
Robotic Surgery 与普通腹腔镜手术有何不同
主要差异在于器械灵活性。像 da Vinci Xi 这样的机器人系统具有可 360 度旋转的机械腕关节，而普通腹腔镜器械在角度旋转上受限。此外，机器人系统提供高倍率三维影像，使血管与神经细节更清晰，从而有助于在狭小或复杂区域提升手术操作灵活性与视野。
机器人手术是否比传统手术更不疼
手术切口仅约 1–2 厘米，而开腹手术切口可能长达 15–20 厘米，因此术后疼痛通常显著更轻。但疼痛程度仍取决于疾病类型及手术部位。
哪些人不适合机器人手术
心脏或肺部疾病严重、无法耐受长时间全身麻醉者，或肿块巨大到机器人无法到达者，可能不适合该方法。此外，在大量出血且需紧急手术的情况下，开腹手术可能更安全，因为可更快控制局势。具体适宜性由医生逐例评估。
使用 da Vinci Xi 系统手术的费用是否高于其他手术
总体费用通常高于常规腹腔镜或开腹手术，因为该技术需要专用设备且维护成本较高。然而，即使治疗费用可能高于某些手术方式，患者仍应与医生及医院讨论，以评估个体适宜性与个人费用。
机器人手术后的康复时间需要多久
多数患者可在 2–4 天内出院，并在 1–2 周内恢复轻度活动；恢复正常工作或剧烈运动可能需 3–4 周，取决于疾病类型与手术复杂度。该恢复速度通常快于开腹手术，后者可能需要长达 6–8 周的康复期。
如果是癌症，机器人手术切除恶性组织是否能像传统方法一样彻底
全球多家机构研究发现，Robotic Surgery 的完全切除率（Complete resection rate）与开腹或常规腹腔镜手术相比并无显著差异。在某些情况下，例如前列腺癌，机器人系统的精细度还可帮助医生更好地保留周围组织与神经，从而有助于改善患者术后生活质量。
使用该系统手术后需要住院多久
住院时间取决于疾病类型与手术复杂度。平均而言，机器人手术的住院时间比开腹手术短约 30–50%。在部分手术不复杂的患者中，可能仅住院 1–2 晚。
Bangkok Hospital 已配备先进的 da Vinci Xi Robotic Surgery 技术，提供患者照护服务，由多学科专科资深外科团队负责，涵盖普外科、肿瘤学、泌尿外科、妇科以及耳鼻喉科。团队接受过由设备制造商直接提供的机器人系统培训，并由具有长期复杂手术照护经验的护理团队与麻醉科医生共同支持。若您或您所爱的人正面临需要手术治疗的疾病，请不要让担忧导致延误决定。请咨询专科医疗团队以获得适当评估，并共同制定符合每位患者健康状况的治疗方案。
