导航和规划手术系统(Image Guided Surgical System)是一种在手术前规划中有所帮助的工具,能够将不同的患者信息链接起来,例如通过计算机拍摄的大脑图像(CT-SCAN)、依赖于向处于高磁场中大脑发送声波的检查(MRI)以及手术过程中使用的设备信号。该设备具有信号转换和信息处理系统,然后以三维图像的形式在显示屏上显示结果,因此在手术前规划和手术中导航或定向(手术前和手术中)时均有帮助,使手术更加高效。

基本特性
1. 通过在显示屏上以不同形式显示图像来模拟手术,以便于手术规划,并用作实际手术的指南。

2. 该工具帮助在手术过程中定位,因此可以快速进行手术,因为它的准确性很高,使手术效率更高。

3. 在各种手术中都能很好地使用,如神经外科手术、脊柱手术、耳鼻喉手术和骨科手术等。

4. 工具设备包括三个主要部分:
- 信号发生器,它会发射红外线光束到接收器并连接到相机系统;
- 相机系统(Camera System),它会捕获信号的反射位置;
- 计算机系统,它控制(Computer Workstation)操作和处理收到的信号,在给定位置和来自患者的其他信息的基础上进行信息处理,并在显示器(Monitor)上以三维形式显示,以指导手术。它会显示准确性区域(Accuracy Zone),以毫米为单位,周围是手术目标区域。
5. 连接来自不同来源的信息,比如超声波、MRI、CT-SCAN、C-arms和通过网络传输的患者数据,还能与显微镜相机协同工作,能将创建的3D图像显示在相机上,使得通过相机手术更加高效。

6. 各种软件程序使得可以进行多种手术,例如大脑手术(Cranial)、脊柱手术(Spine)、颅骨底手术(Skull base)、耳鼻喉(ENT)手术、安装金属板和螺丝固定、膝关节和人工髋关节手术、切除脑组织进行分析以治疗震颤或抽搐的手术,以及包括紧急患者信息登记(Rapid Registration)的软件。
7. 有一个用于接收手术室内使用的仪器信号的设备系统,包括主动仪器(Active Instrument),能够接收信号以便相机定位和接收数据,以及被动仪器(Passive Instrument),能够与相机系统接收和发送信号。


8. 如果需要升级以使用该设备在不希望有磁波或磁干扰(Magnetic Interference)的区域,有一个电磁系统(Electro Magnetic System)。
9. 操作系统使用UNIX系统,适用于图形程序和主要用于大型数据库系统。
10. 控制操作的计算机可以独立使用,用于手术规划以及作为导航系统的相机部分,设有滚轮系统,方便移动。







