ロボット支援内視鏡手術（Robotic Surgery）は、近年継続的に普及が進んでいる医療技術であり、特にがん治療や、骨盤・胸腔・腹腔深部など到達が難しい部位の手術を必要とする疾患の治療で活用されています。
da Vinci Xiロボットは、小さな切開創から行う手術を外科医が行ううえで支援する技術で、手術操作の自由度を高め、高精細3D映像により手術部位の視認性を向上させます。なお、治療結果は疾患の種類および患者さん個々の状態によって異なります。
Robotic Surgery（ロボット支援手術）とは
Robotic Surgery（ロボット支援内視鏡手術）とは、低侵襲手術（Minimally Invasive Surgery）の手技であり、ロボットのアームが外科医の手の代わりに作業を行います。外科医はコンソール（Surgeon Console）から、拡大された3D画像を見ながら手術を操作します。器具を挿入するための切開は複数箇所に小さく作られ、切開の大きさは手術の種類によって異なります。
開腹手術（Open Surgery）と比べると、ロボット手術は低侵襲手術のもう一つの選択肢であり、症例によっては周囲組織への損傷を軽減できる可能性があります。なお、結果は疾患の種類と医師の評価によって異なります。
一般的な腹腔鏡手術（Laparoscopic Surgery）と比べると、da Vinci Xiシステムは画像の解像度と機械式手首の操作性に優れています。高い可動性と多自由度の動きを持つEndoWrist®器具により、狭い領域での組織縫合・修復をより繊細に行うことができます。特に、肥満体型の患者さんや、過去の手術により腹腔内に癒着がある患者さんで有用となる場合があります。
ロボット手術は、骨盤深部のがんなど病変部位への到達が難しい場合、あるいは周囲の神経を損傷しないよう高い精密さで組織を剥離する必要がある疾患で特に重要です。例えば、前立腺手術では、勃起機能を制御する神経に特に注意が必要です。
ロボット手術に関わる臓器系
da Vinci Xiロボットの手術能力は特定の臓器に限定されず、身体の複数のシステムにわたる疾患の治療に用いられます。具体的には以下のとおりです。
- 消化器系：食道から大腸まで
- 肝・膵・胆道系
- 泌尿器系：前立腺、膀胱、腎臓など
- 女性生殖器系：子宮、卵巣など
- 胸部（胸郭）系
- 頭頸部（Head and neck）：血管・神経・重要構造が近接して多数存在する部位
ロボットが狭く複雑な領域へ繊細に到達できる能力は、現代外科における重要な転換点といえます。
Robotic Surgeryで治療できる疾患の種類
da Vinci Xiロボット支援手術は、さまざまな疾患群に対応します。臓器系別に分類すると以下のとおりです。
- 腹部・肝胆膵の疾患群：膵臓、胆管などの疾患、ヘルニア、胆嚢結石、肝がん、膵がん、胆嚢がんなど
- 消化器疾患群：食道がん、大腸・直腸がんなど
- 胸部疾患群：肺がん、胸壁がん、胸腺の疾患など
- 泌尿器疾患群：前立腺がん、膀胱がん、腎がんなど
- 婦人科疾患群：子宮筋腫または子宮がん、卵巣腫瘤、骨盤臓器脱など
- 耳鼻咽喉科・頭頸部疾患群：咽頭の良性腫瘍、頸部腫瘤、扁桃がん、舌根がん、喉頭がん、上咽頭がんなど
このように、これらの疾患群の多くはがん、または深部で複雑な部位の手術を要する疾患です。ロボット技術は複雑な領域での手術を支援し、適切な患者さんにおいて外科医が手術部位へより到達しやすくする助けとなります。ただし、ロボット支援手術の適応は専門医による評価と判断が重要であり、治療の適切性は患者さんごとに異なります。
ロボット手術を検討すべき可能性がある症状
Robotic Surgeryは手術方法であり、特定の一疾患に限定された治療ではありません。そのため、手術検討につながる症状は原因疾患によって異なります。また、一部の患者さん、特に一部のがんでは、初期に明確な症状が出ないこともありますが、検診で発見される場合があります。
手術が必要となる可能性のある患者さんでよくみられる症状は以下のとおりです。
- 慢性的な腹痛、または断続的な腹痛（特に右季肋部や下腹部）
- 腹部、頸部、または身体の他の部位でしこりを触れる
- 排尿異常（夜間頻尿、血尿、排尿困難など）
- 月経異常、または女性における不正出血
- 原因不明の体重減少（食欲不振を伴う）
- 慢性的な嗄声、嚥下困難、または頸部のしこりが徐々に大きくなる
- 慢性の咳、または血痰（肺・胸部疾患が疑われる場合）
- 黄疸（皮膚や眼球の黄染：肝臓または胆管の疾患が疑われる場合）
これらの症状がある方は、治療の必要性を評価するために専門医の診察を受けるべきです。早期発見は治癒の可能性を高め、低侵襲手術の選択肢を広げることにもつながります。
Robotic Surgeryによる治療を検討すべきリスク群
すべての人がロボット手術を必要とするわけではありませんが、この技術から特に大きな利益を得られる特徴を持つ患者さんのグループがあります。
- 到達が難しい部位にがんがある患者さん（例：骨盤深部の前立腺がん、脳神経に近い上咽頭がん）では、ロボットアームの精密な操作により複雑な部位へ良好に到達でき、神経や隣接臓器を損傷するリスクを低減できる可能性があります。
- 過体重または肥満の患者さん：腹部脂肪が厚いと開腹や通常の腹腔鏡手術が難しくなることがあり、本システムは高精細3D画像により体内構造をより明瞭に視認する助けになります。
- 過去に腹部手術を受け、癒着がある患者さん：癒着により手術が複雑になり、3D画像の精細さが構造の識別に役立ちます。
- 臓器機能の温存が重要な患者さん：例として前立腺手術では、勃起機能および尿禁制を制御する神経への配慮が必要です。
- 高齢者の一部では低侵襲手術から利益を得られる場合がありますが、基礎疾患と医師の評価によります。
- 一度の手術で複数臓器の手術が必要な患者さん：da Vinci Xiロボット支援手術は、患者さんの体位を大きく動かさずにロボットアーム角度を柔軟に変更でき、複雑なケースで手術時間の短縮に寄与する場合があります。
手術を決定する前の診断
医師は手術計画を立てる前に、必ず疾患を明確に診断する必要があります。よく行われる方法は以下のとおりです。
- 問診と身体診察（Physical examination）：症状、腫瘤の部位、異常の評価
- 血液検査（Blood test）：腫瘍マーカー（Tumor markers）を含む。例：前立腺がんのPSA、大腸がんのCEA
- 画像検査：CT（CT scan）やMRI（MRI）などで、腫瘍の大きさ・位置・浸潤を確認
- 超音波検査（Ultrasound）：胆嚢や子宮の評価など、一部のケースで実施
- 生検（Biopsy）：手術計画前に、悪性か良性かを確認
- 内視鏡検査（Endoscopy）：例：大腸がんが疑われる場合の大腸内視鏡（Colonoscopy）
検査結果がそろった後、外科医、腫瘍内科医、放射線科医など複数部門の医療チームが合同でカンファレンスを行い、患者さんごとに最適な治療計画を立案します。
Robotic Surgeryによる手術の選択肢
現在、ロボット支援手術には複数の選択肢があり、患者さん個々の適応に応じて選ばれます。
- da Vinci Xiシステムによる手術（da Vinci Xi Robot-Assisted Surgery）
Robotic Surgeryの中核となる技術で、外科医がコンソールから操作する4本のロボットアームと、肉眼より最大10倍鮮明に見える高倍率3Dカメラで構成されます。特徴は、360度自由に回転する機械式手首（Patient-side Cart）により、人の手では難しい角度での組織縫合・修復が可能になることです。さらに、自然な手の震えを除去する機能（Tremor filtration）により、ミリメートル単位の精密な動きが実現します。 - 従来型の腹腔鏡手術（Conventional Laparoscopic Surgery）
比較的複雑ではないケースで用いられ、同様に低侵襲手術ですが、ロボットのような回転可能な手首機構はなく、視野は2Dのため、狭いまたは高度に複雑な領域では制約が多くなります。 - 開腹手術（Open Surgery）
大量出血を伴う緊急症例や、安全性を最優先して広い切開が必要な巨大腫瘤など、一部の状況では依然として必要です。回復期間は長くなる傾向がありますが、状況によっては不可欠な方法です。
手術方法の選択は、熟練した外科医の判断と、各方法の利点・欠点について患者さんと十分に話し合うことに基づきます。すべての患者さんに常に最適な方法は一つではありません。
手術前の準備
ロボット手術を受ける患者さんは、以下の準備を行ってください。
- 医師の指示した時間、飲食を控える（通常は手術の6〜8時間前）
- 薬物アレルギー、食物アレルギー、常用薬をすべて医師に申告する。抗凝固薬や一部のサプリメントは、手術数日前から中止が必要な場合があります。
- 心臓・肺機能および凝固能の準備状況を評価するため、診察と採血検査を受ける
- 肺合併症や創治癒遅延のリスクを減らすため、少なくとも2〜4週間前から禁煙し、飲酒を控える
- 手術前は十分に休養を取る
- 入院中の回復に必要な私物を準備し、術後の介助者について計画する
- 手術を受ける前に、手順、所要時間、起こり得るリスクについて医師に確認する
術後のケア
ロボット支援手術は開腹手術に比べて回復が早い傾向があり、多くの患者さんは術後短時間で歩行が可能になります。ただし、入院期間は疾患の種類と手術の複雑さによって異なります。創の治癒を促し合併症リスクを減らすため、適切な自己管理が必要です。
- 毎日手術創を観察し、発赤、腫脹、膿、発熱があれば直ちに受診する
- 手術の種類に応じて、最初の2〜4週間は重い物を持つことや激しい運動を避ける
- 日常活動は徐々に増やし、軽い歩行から開始して医師の指示に従い距離を延ばす
- 消化のよい食事を取り、組織修復のため十分なタンパク質を摂取し、水分も十分に取る
- 鎮痛薬や抗菌薬は医師の指示どおり厳守して服用し、症状が改善しても自己判断で中止しない
- 予約どおりに必ずフォローアップ受診し、創の治癒状況や、検体提出を行った場合は病理結果を評価する
- がん患者さんは長期的に治療経過を継続フォローする。症例によっては化学療法や放射線治療などの追加治療が必要となる場合があります。
手術につながる疾患の予防
Robotic Surgeryは手術の安全性向上とリスク低減に役立ちますが、そもそも疾患を発症させない予防が最も重要な方針です。
- 年1回の健康診断を継続的に受ける。特に年齢に応じたがん検診（例：50歳以上の男性のPSA検査、女性のPap smear（パップスメア））
- 食物繊維の多い食事を心がけ、加工食品や大量の赤身肉を減らし、大腸がんリスクを低減する
- 肥満は多くの疾患（特に一部のがんを含む）のリスクを高めるため、適正体重を維持する
- 週あたり少なくとも150分の定期的な運動を行う
- 禁煙し、飲酒を減らす。喫煙と飲酒は肺がんや頭頸部がんを含む多くのがんの重要な原因です。
- 慢性的な腹痛、しこりの触知、排尿異常などの異常症状がある場合は、重症化するまで放置せず速やかに受診する
- 家族にがんの既往歴がある場合は、一般より厳密な検診計画について医師に相談する
FAQ：Robotic Surgeryに関するよくある質問
Robotic Surgeryは通常の腹腔鏡手術と何が違いますか
主な違いは器具の操作性です。da Vinci Xiのようなロボットシステムは360度回転する機械式手首を備えていますが、通常の腹腔鏡手術は回転角度に制限があります。また、ロボットシステムの映像は高倍率の3Dで、血管や神経の細部をより明瞭に確認できます。その結果、狭いまたは複雑な領域での手術操作の自由度と視認性の向上に役立ちます。
ロボット手術は従来の手術より痛みが少ないですか
切開創は1〜2cm程度と小さく、開腹手術では切開が15〜20cmに及ぶこともあるため、術後の痛みは有意に少ない傾向があります。ただし、痛みの程度は疾患の種類や手術部位にも左右されます。
ロボット手術が適さない人はいますか
重度の心疾患や肺疾患があり長時間の全身麻酔に耐えられない患者さん、また腫瘤が非常に大きくロボットが到達できない患者さんでは適さない場合があります。さらに、大量出血を伴い緊急手術が必要な状況では、迅速に状況をコントロールできる開腹手術の方が安全な場合があります。適応は医師が個別に評価します。
da Vinci Xiシステムの手術費用は他の手術より高いですか
専用機器の使用と高い保守費用を要する技術であるため、一般的に通常の腹腔鏡手術や開腹手術より費用が高くなります。ただし、治療費が一部の手術方法より高くなる場合でも、患者さんは医師と病院に相談し、個別の適応と費用を評価することが推奨されます。
ロボット手術後の回復期間はどれくらいですか
多くの患者さんは2〜4日で退院でき、1〜2週間で軽い活動に戻れます。通常業務への復帰や激しい運動は、疾患の種類と手術の複雑さにより3〜4週間程度かかる場合があります。開腹手術では回復に6〜8週間を要することもあり、それと比べて早い傾向があります。
がんの場合、ロボット手術でも従来法と同様に悪性組織を取り切れますか
世界各国の複数施設における研究では、Robotic Surgeryの完全切除率（Complete resection rate）は、開腹手術や通常の腹腔鏡手術と比べて有意差がないことが示されています。例えば前立腺がんでは、ロボットの精密性により周囲組織や神経の温存がより良好となることがあり、術後の生活の質に良い影響を与える可能性があります。
このシステムで手術した後、入院はどれくらい必要ですか
入院期間は疾患の種類と手術の複雑さによって異なりますが、平均するとロボット手術は開腹手術より入院が約30〜50%短い傾向があります。手術が複雑でない場合は、1〜2泊のみのこともあります。
Bangkok Hospitalは、先進的なda Vinci XiシステムによるRobotic Surgeryを用い、複数分野の専門性を有する熟練の外科医チーム（一般外科、腫瘍学、泌尿器科、婦人科、耳鼻咽喉科）によって患者さんの治療に対応しています。各医師は製造元から直接ロボットシステム使用のトレーニングを受けており、さらに複雑な手術患者のケア経験が豊富な看護師チームと麻酔科医が連携します。ご本人または大切な方が手術を要する疾患に直面している場合、不安のために判断を先延ばしにせず、専門医チームに相談して適切な評価を受け、患者さん一人ひとりの健康状態に合った治療方針を共に計画してください。
